从驾驶到无人驾驶

AI快讯2年前 (2023)发布 wangzhan
527 0
ChatGPT国内版

Cindy Alejandra Heredia 来自德克萨斯州拉雷多,她领导了麻省理工学院的自动驾驶汽车团队,并获得了麻省理工学院斯隆管理学院的 MBA 学位。

从驾驶到无人驾驶

在印地自动驾驶挑战赛上,辛迪·埃雷迪亚 (Cindy Heredia) 坐在她团队的白色、蓝色和红色无人驾驶赛车上,对着镜头摆出姿势和微笑

当 Cindy Heredia 选择 MBA 课程时,她知道自己想站在自动驾驶行业的最前沿。在做研究时,她发现麻省理工学院有一个独特的产品:一个由学生管理的无人驾驶团队。埃雷迪亚向麻省理工学院申请加入该团队,希望获得实践经验。

“我希望我们能够找到利用工具和技术的方法,例如拼车和自动驾驶汽车,并利用各种可用的模式来为传统上现有选择服务不足的弱势群体提供服务,”Heredia 分享道。

8 岁时,埃雷迪亚开始沉迷于汽车行业,靠修理汽车收音机来养家糊口。埃雷迪亚在德克萨斯州拉雷多的低收入社区长大,她认为流动性是在生命早期获得更多就业、教育和机会的必要资源。她家唯一的一辆车经常用于工作,这使得他们很难满足看病等基本需求。随着年龄的增长,她发现她的朋友们由于乘坐长途巴士需要几个小时而无法获得工作机会。

被麻省理工学院录取并加入无人驾驶团队是她迈向修复交通差距的第一步。在麻省理工学院埃哲顿中心的赞助下,麻省理工学院无人驾驶开发了自己的人工智能软件来参加自动驾驶比赛。凭借人才和资源,Driverless 与匹兹堡大学、罗彻斯特理工学院 (RIT) 和加拿大滑铁卢大学联手组建 MIT-PITT-RW,参加印地自动驾驶挑战

2021年冬季,埃雷迪亚成为球队联合队长。这并不总是那么容易。在 11 月份的印地自治挑战赛上,MIT-PITT-RW 是九支队伍中唯一一支完全由学生管理的队伍。“我们的团队收到了很多‘不’,”埃雷迪亚分享道。“我们被告知,学生领导的团队甚至不应该出现在网格上。比赛前两天我们经历了一场毁灭性的车祸(幸运的是我们从比赛中回来了!)。我们已经看到队友离开了。我们发生过个人生活事件。但我们总是能够克服这一切并变得坚强。没有什么能让我们失望。”

从驾驶到无人驾驶

2023 年印地自动驾驶挑战赛练习时发生严重车祸

开发可靠的决策算法是一项挑战,因为传感器数据可能会被误解,从而导致冲突。此外,当行驶速度超过 150 英里/小时时,对快速决策的需求就会加剧,从而促使团队不断增强其技术堆栈。像 MIT-PITT-RW 这样的团队正在通过以对于传统道路而言过于危险的速度测试新颖的算法来突破界限,推动整个领域的进步。

尽管面临这些挑战,1 月份 MIT-PITT-RW 在印地自动驾驶挑战赛的计时赛(争夺最快单圈时间)中创下了 152 英里/小时的新速度记录,并首次在整体比赛中获得第四名。他们还在超越另一辆车时创下了 154 英里/小时的另一项车队纪录。无人驾驶团队的下一场比赛将在意大利历史悠久的蒙扎赛道进行,作为 6 月 16 日至 18 日米兰蒙扎车展的一部分。

现在,当埃雷迪亚准备 MBA 毕业时,她反思了领导团队的情况,并强调了在团队成员之间建立信任的重要性:“这在很大程度上是一个人的角色。你必须能够与所有不同类型的人一起工作。了解如何管理你的团队非常重要,我认为首先要与他们建立信任。我了解到,做到这一点的最好方法就是不要向任何人要求任何你不会要求自己的事情。告诉你的团队“你对我很重要,我会为你提供帮助”是一回事。用你的行动反复证明这一点完全是另一回事。”

埃雷迪亚鼓励其他有色人种女性在自动驾驶行业担任领导职务。“你必须把自己展现出来,让别人看到,而且永远不要躲起来。如果你被邀请进入一个房间,你必须提醒自己,你应该进入那个房间。” 她相信可以获得的支持比您想象的要多。“在自动驾驶公司中担任领导职务的有色人种女性数量惊人,我很高兴能称她们中的一些为我的导师。” 

埃雷迪亚说,任何进入这个领域的人都应该为很多失败做好准备。“有时候你可以尝试尽可能多地倾听并做出决定,但这可能不是正确的。像这样的项目伴随着很大的风险,并且知道它有时会失败是至关重要的。没关系。当你经历一些最困难的时刻时,你会学到最多的东西。所以你要反思,调整方向,然后继续前进。因此,我的建议是带着这样的心态:这是一次学习经历。并通过分享你一路上学到的东西来帮助人们相信一切皆有可能。”

尽管许多人预测随着自动驾驶汽车的出现,个人汽车所有权的终结,但埃雷迪亚认为这将是一个缓慢而渐进的过程。她计划在自动驾驶行业谋求职业生涯,认识到它所带来的重大挑战。未来,她希望我们也能将这些技术用于社会公益,并将它们带到她长大的社区等社区。“我认为,这是一个非常有趣的问题,前面还有很长的路要走”。

© 版权声明
广告也精彩

相关文章

暂无评论

暂无评论...