东华大学教授 闻力生
将加速服装智能制造的实现
我曾经在#/网址上就智能制造一些问题和进行了对话，它说清楚了与智能制造关系，见图一。
图一 我与的对话
很长一段时间，人们仍然严重依赖手写代码来实现对机器人的控制，不过当出现之后，这种情况就可变了，因为的功能目前已扩展到机器人领域，可以用语言直接控制如机械臂、服务机器人、工业机器人、无人机等等。最近公司投资一家名为“1X”的机器人公司， 1X公司计划用这笔资金来加大力度研发双足机器人模型 NEO，以及首款商用机器人EVE。EVE机器人具备轻柔地移动、操纵物体和与现实世界互动的能力，以探索人工智能如何在类人身体中形成，也就是我们通常所说的具身 AI机器人，见图二。
图二 EVE具身 AI机器人
我曾经说过，机器人是实现智能制造最重要环节的设备之一，在智能制造中每使用一个机器人就会替代一个或多个员工。服装制造业实现的少人或者无人的智能制造一定要依靠机器人。
目前机器人完成任务的操作流程是从工程师或企业用户开始，需要他们将任务需求转换为系统代码。工程师在处于工作流程的回路中，他们需要不断编写新的代码和规范来纠正机器人的行为，这个过程是缓慢的、昂贵的和低效的，见图三。
图三 手写代码控制机器人的服务
但是在今天，因为是一个在大量文本和人类互动语料库上训练的语言模型，因此应对广泛的和问题时，它可以生成连贯且语法正确的响应，因此人们与机器人的互动，不需要学习复杂的编程语言或机器人系统的细节，可以直接根据机器人要完成的任务，直接对话机器人，见图四。
图四 对话机器人在智能制造中的应用
在服装智能制造中，基于的自动机器人可以能够完成更快更多的任务，例如：可以用于实现智能优化设计，根据客户需求快速优化产品设计，提高产品质量；帮助企业实现供应链智能管理；自动控制生产线，并给出最优生产方案；自动检测产品质量，并及时发出质量报告；快速发现机器故障，以及提供维护建议；自动生成可视化的报表，使企业管理者快速了解生产状况等等。因此，有了对话机器人可以加速服装智能制造的实现。
机器人在服装工厂和车间的主要服务型式是衣料抓取搬运服务和替代人的操作服务，特别在我们组建的模块化制造过程中，例如设计制板模块、裁剪模块、缝制模块、整烫模块、折叠包装模块、仓储物流模块中，机器人不是充当主角就是配角，绝对是少不了的。例如：2021年中央美术学院设计学院采用“AI+人”工作模式，通过人工智能训练营，“基于AI对话生成的服装设计”作品， 见图五；2022年日本PLUG株式会社基于对话机器人进行的产品包装和服饰的设计，见图六；我国某衬衫企业生产的衬衫领子模块，将用智能缝制设备和对话机器人组成模块式加工工位，见图七。
图五 基于“AICL”设计的作品
图六 基于“+ 人”包装和服饰设计
图七 衬衣领智能模块式缝制
当然，因为服装智能制造复杂性，特别在衣料的抓取和传送以及协同要求得特别高，因此基于对话机器人还有待发展，例如人形机器人的灵巧手等，见图八。
图八 基于机器人进一步发展
开启了一种新的机器人工作范式，它可以允许非技术人员参加到机器人工作回路之中，在监视机器人性能的同时可以向大型语言模型（LLM）提供高级反馈，让机器人精、准、快的完成人们所交待的在智能制造中的各项任务，这既省了人的脑力，又省了人的体力。
中国服装智能制造联盟专家组副组长
东华大学教授 闻力生
2023年4月2日于上海
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