.Timer
硬件定时器,可以用来定时触发任务或者处理任务,设定时间到了后可以触发中断(调用回调函数),精度比软件定时器高。 需要注意的是,定时器在不同的硬件中可能会有不同的表现。 的 Timer 类定义了在给定时间段内(或在一段延迟后执行一次回调)执行回调的基本操作,并允许特定的硬件上定义更多的非标准行为(因此不能移植到其他板)。共有 3 个定时器, 每个定时器有 4 个通道可以使用。
常量
: id
: id
: id
: Timer 通道 0
: Timer 通道 1
: Timer 通道 2
: Timer 通道 3
: Timer 只运行一次(回调一次)
: Timer 始终运行(连续回调)
: 定时器不用来回调函数,用以产生PWM
: 单位秒 (s)
: 单位毫秒 (ms)
: 单位微秒 (us)
: 单位纳秒 (ns)
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